機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

Simple_Life

tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07
0 x8 U1 K! k$ p: n4 n( K/ J呵呵 社友說得有點過了
這些都是皮毛 主要是給人一個思維
如果沒個人都藏著 掖著 中國的自動化工業(yè) 什 ...

  x* c+ V# T# }) [/ F  t/ o  s, q減速器輸入部分帶一個滾子軸承

hughwdtt001

謝謝，學(xué)習(xí)了

風(fēng)鈴蔠

solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
% y4 e6 W" H: z我是不敢的，臺灣省人最喜歡追求這個了，你看以有個富士康的把Iphone手機(jī)搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
...

電器連接的地方我覺得應(yīng)該用的是滑環(huán)之類的器件吧，氣路我覺得應(yīng)該像挖掘機(jī)使用的中央回轉(zhuǎn)器之類的零件吧。

瑞香

這些計算，是樓主自己想的嗎、還是前人經(jīng)驗

超級小航

學(xué)習(xí)了，感謝分享

阿膠漿

4軸的所需扭矩一般不大，承受的傾覆力矩是更需要考慮的。一般四軸為了中空走線減速機(jī)也會比較大。

xqli427

學(xué)習(xí)了，謝謝

TracyM123

同步帶張緊一般是通過長條孔調(diào)整，調(diào)整很費勁，小臂處空間太小

syonggang

不錯不錯！好東西，收下了

木七

同步帶沒有張緊？