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首先確定絲杠參數,齒形角a、導程角b,螺紋中徑d;
8 a- y; b/ V0 S3 l. k8 x設已知傳動力矩為T,設絲杠線數為1;
# {! V" G, e% B- `假設絲杠螺母為完整螺母,取一個導程的螺紋展開為平面,如下圖:
# u8 j% B$ s1 _9 F6 VF1=2T/d;
' @1 G9 L" q7 E2 j! e4 P' A9 t3 {F總=F1/sin(b);7 ], H" J3 `. P$ p3 _$ k
可知F總為軸向方向的力;
+ y! L: z2 @" y5 E8 G* M. V徑向取一小段的螺紋進行分析,如圖所示:
# {3 k0 d" \3 T% w+ A' w指向軸向的力為d(F向心)=d(F總)*tan(a/2+b) 公式1
, i2 s4 t7 H+ n# P3 }d(F向心)為小段產生的向圓形的力;
, {% g% ~) X, A5 Q2 C6 yd(F總)為小段受到的軸向力;
, Y& T# z' q3 U6 Z; Q由于螺母為半圓,故對公式1積分;2 I q X# j: e9 k. b: b
對d(F向心)的積分為一x軸以上的半圓,結果為0.5*{3.14*(F向心)^2};
, i, r& h" ?5 D6 Q8 K% g對d(F總)的積分為0.5*F總(這個很好理解,一半嘛);
) |( V3 T8 @% X& I' K則公式1為:0.5*{3.14*(F向心)^2}=0.5*F總*tan(a/2+b);; T* h+ e0 `: f. Y$ ^# s
0.5*{3.14*(F向心)^2}即為我們要求的壓合最小力,這里設為 F壓;9 F+ ?8 ?$ U/ j, H5 c8 O4 V: J
整理后為:
" Q( T: ?% k5 s3 D* o" E8 `F壓=0.5*F總*tan(a/2+b);公式2
# n, H5 O! |4 P+ U! O) f然后就是將
5 f* K- r3 e4 s5 eF1=2T/d;! a8 e. B) U" w" L
F總=F1/sin(b);帶入公式2;
' a: V( N0 L4 R5 xF壓=2*T*tan(a/2+b)/sin(b);
$ }; o0 H; V& _" F; L |
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