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首先確定絲杠參數,齒形角a、導程角b,螺紋中徑d;: P, L* l: }0 N$ C! U( h5 D- w# u
設已知傳動力矩為T,設絲杠線數為1;$ v0 K4 c f3 q# z* j
假設絲杠螺母為完整螺母,取一個導程的螺紋展開為平面,如下圖:
! ^ n" e& o$ l8 k' k9 E- OF1=2T/d;0 Q" f5 [ O& j# x4 @
F總=F1/sin(b);" ?# ?! i2 e& A
可知F總為軸向方向的力;+ E* B( W# X$ Z0 Y, m
徑向取一小段的螺紋進行分析,如圖所示: d9 r. U! U C( q
指向軸向的力為d(F向心)=d(F總)*tan(a/2+b) 公式1" A+ M4 Q9 A) [1 x5 _
d(F向心)為小段產生的向圓形的力;, j) z& n- T' N
d(F總)為小段受到的軸向力;7 V* u, j: P% V6 m, p& q* H+ D
由于螺母為半圓,故對公式1積分;# W( w- {0 l% d
對d(F向心)的積分為一x軸以上的半圓,結果為0.5*{3.14*(F向心)^2};9 D/ I8 |' v7 o: R. q5 f5 X
對d(F總)的積分為0.5*F總(這個很好理解,一半嘛);1 z1 i( J+ `8 O, J: L
則公式1為:0.5*{3.14*(F向心)^2}=0.5*F總*tan(a/2+b);
1 w: f" L6 X- x' _2 D4 k! z$ s1 W0.5*{3.14*(F向心)^2}即為我們要求的壓合最小力,這里設為 F壓;5 v( @6 y% F! w5 _* X% q
整理后為:! q+ t+ Q' \2 ~- T2 K/ M( G |+ p
F壓=0.5*F總*tan(a/2+b);公式21 q$ q ?/ I& b& b) e
然后就是將
) ~8 Q p0 @: h9 Q- t6 Y/ n3 {F1=2T/d;
( t: P1 C! |, ]# M+ V! N& BF總=F1/sin(b);帶入公式2;' `9 E7 A+ m- w
F壓=2*T*tan(a/2+b)/sin(b);& c2 {3 y* F; m0 ]8 g
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