|
|
18#
樓主 |
發(fā)表于 2016-2-6 12:13:07
|
只看該作者
【20160206】機(jī)械原理|緒論
5 o5 k- G" Q8 ?+ o1 Q% {4 s4 I4 K/ W( r b [/ U R! _! _* J
1.機(jī)器與機(jī)構(gòu)→機(jī)械(machinery) w* E$ m! Q. U v0 Q
* ~( {# @% P8 ^. w2 v
機(jī)器(machine):執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，用于轉(zhuǎn)換或傳遞能量、物料或信息。
& S( m% b. {4 g( T6 W想到上學(xué)期參加機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計大賽，要求設(shè)計機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)[整理]或[轉(zhuǎn)運(yùn)]功能，是屬于[傳遞物料]這一類吧？, b* g: x5 K' Y: f0 k# `: l
組成部分：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)(√)、執(zhí)行系統(tǒng)(√)、控制系統(tǒng). U0 d! ?/ L7 P( I* g
本來以為學(xué)機(jī)械了就不用和計算機(jī)打交道了，看來機(jī)電結(jié)合還真是大勢所趨啊！機(jī)械原理課不涉及控制，先專心機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識~1 d U( C% u; ]# f
機(jī)構(gòu)(mechanism)：傳遞、變換運(yùn)動和力的可動裝置$ u$ b7 o- H1 j$ I' _0 W
5 }0 N& h$ T* ? v2 |
2.運(yùn)動與約束6 ~6 o) P$ z; ~* T6 y
* ?9 W- b, K8 g% b- M
運(yùn)動學(xué)(kinematics):平面運(yùn)動(√)( a" z1 h8 T9 _7 e, F. t7 a
理論力學(xué)課中講的“質(zhì)量對稱面”理論，可解釋為何工程問題廣泛規(guī)約為平面運(yùn)動。[聯(lián)系：理論力學(xué)]
; X( h- u$ Y% _9 c, k& `# M自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3）
6 T2 c0 p$ O8 H; n. |0 k" z運(yùn)動副(kinematic pair):兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運(yùn)動的活動聯(lián)接。對機(jī)構(gòu)文言，約束在物理上表現(xiàn)為運(yùn)動副的形式；對剛性機(jī)構(gòu)而言，運(yùn)動副的本質(zhì)就是約束。
I- w' J5 g$ h0 K6 N$ ~/ c) v- |! C9 ?. D
3.機(jī)構(gòu)分析與綜合# a i" [# p6 P# `$ P/ u7 V# h: N
1 W& d" f# L! X/ ?5 g- k
機(jī)構(gòu)分析(mechanism analysis):構(gòu)型、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知→工作特性（有確定解）
5 t; W% }7 v s2 t$ }機(jī)構(gòu)綜合(mechanism synthesis):工作特性→構(gòu)型、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知（確定解/無解/無窮解）包括構(gòu)型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis)
^, h' o$ c1 W0 ~( p1 d6 c機(jī)構(gòu)設(shè)計(mechanism design):綜合+藝術(shù)（這個好喜歡……）; H1 u6 e& b R7 V* T1 u! W9 F
1 ^! O: \! c1 C9 J+ N4.力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)5 n' Q' m. N, G9 s+ V4 h
6 q. c, ]1 o4 h" v9 m: j力學(xué)(mechanics)
+ h' J# X! R2 @& \8 Q/ x$ U- W 靜力學(xué)(statics)3 m8 ?' m7 S' Y) B
動力學(xué)(dynamics)2 L/ I; ~8 S. ~( N( B
運(yùn)動學(xué)(kinematics), \ w( ?8 E/ o
運(yùn)動力學(xué)(kinetics)( a) z9 y6 `" g5 f- D
傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)(classical mechanism)
8 A0 B" X |4 Z 機(jī)構(gòu)靜力學(xué)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)(√)、運(yùn)動力學(xué)
, A: L0 c" e5 y% n- _
( W6 N8 _ ]6 I5 a緒論介紹了一些概念、學(xué)科分類，和已學(xué)的理論力學(xué)頗有相通之處。速度分析仍占重要地位。
; l9 p: k9 d, ^ |
|
樓主: 黑森林的鹿
發(fā)表于 2016-2-5 20:45:26
