從機(jī)械人的角度來(lái)分析2016坦克兩項(xiàng)比賽96B為何掉輪子

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坦克兩項(xiàng)決賽720高清流暢版 俄羅斯電視一臺(tái) 中國(guó)坦克掉輪仍堅(jiān)持比賽！
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大家來(lái)分析一下負(fù)重輪咋跑丟的了。（以下圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)
損毀過(guò)程（GIF）


損毀近照



掉落的負(fù)重輪




結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介




分析
參看第二個(gè)負(fù)重輪的平衡肘軸承處②，有2個(gè)鍵塊和緊固螺栓，通過(guò)視頻及圖片分析，初步判斷是：坦克在經(jīng)過(guò)“搓板路障”時(shí)，劇烈的起伏地形致使該螺栓斷裂①，進(jìn)而扭翻拉斷摩擦減震器連桿③，造成整個(gè)平衡肘從軸上脫落下來(lái)。

水秀天藍(lán)

鍵塊設(shè)計(jì)不合理。按照設(shè)計(jì)者的本意，鍵塊是通過(guò)螺絲固定在扭桿外環(huán)的缺口上，傳力是通過(guò)缺口兩側(cè)面?zhèn)鬟f。

但是扭桿外環(huán)厚度太薄，缺口兩面距離比較遠(yuǎn)，這種“寬而薄”的結(jié)果無(wú)法固定良好固定鍵塊的方向，所以扭桿受力時(shí)在鍵塊上也產(chǎn)生了很大的逆時(shí)針扭力，把螺絲硬生生剪斷。

這個(gè)扭力原本是應(yīng)該扭桿外環(huán)的缺口來(lái)承受的，由于缺口的”厚寬比“太小，無(wú)法制止鍵塊的扭轉(zhuǎn)。

改進(jìn)措施……，就不說(shuō)了。

老腰

螺栓小啦，切斷。

awolfbee

設(shè)計(jì)師和工廠倒霉了。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

可能賽前檢修不到位。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

也有可能瞬間全部車(chē)身重量和沖擊力落在這一個(gè)輪子上，造成的。國(guó)之重器，不可馬虎！

龍游河畔

很有時(shí)效的帖子

龍游河畔

轉(zhuǎn)發(fā)一篇相關(guān)分析報(bào)道，供各位參考。

冷水黃金

照片再清晰點(diǎn)就好了。
這種惡劣工況結(jié)構(gòu)中，擺臂肯定采用的是花鍵聯(lián)接，并且比較緊。
那個(gè)螺栓是端面固定用的.
猜測(cè)那個(gè)螺栓孔，影響了花鍵軸聯(lián)接強(qiáng)度，產(chǎn)生應(yīng)力集中，所以容易斷。
T72整體式結(jié)實(shí)，在極端情況下，應(yīng)該算比較好的結(jié)構(gòu)

龍游河畔

之一

8月13日，俄羅斯坦克兩項(xiàng)國(guó)際比賽的賽場(chǎng)上發(fā)生了一個(gè)大事件。中國(guó)的96B坦克的109車(chē)組竟然在比賽中意外的跑掉了一個(gè)負(fù)重輪。

事情發(fā)生后，通過(guò)直播觀看比賽的很多中國(guó)軍迷罵聲一片，認(rèn)為中國(guó)坦克的質(zhì)量差勁，可靠性不高，在這三年的國(guó)際比賽中，多次出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，尤其是這次跑掉負(fù)重輪，很丟人。然而，事情的真相確實(shí)是這樣么？

96B坦克負(fù)重輪損壞時(shí)，109車(chē)組的坦克正在跑比利時(shí)路。比利時(shí)路是用花崗巖石塊人工砌筑而成的典型凸凹?jí)穆贰Ｔ撀穪?lái)源于比利時(shí)的石砌路，其作為典型壞路的代表而命名的，路面與跟搓板路差不，這種路面對(duì)于坦克的走行系統(tǒng)考驗(yàn)很大。

坦克兩項(xiàng)比賽的比利時(shí)路面段是在距離起點(diǎn)不遠(yuǎn)的地方，也就是說(shuō)第三圈在負(fù)重輪掉落以后，車(chē)組仍堅(jiān)持跑完將近一圈，其間坦克即沒(méi)有掉鏈子，還使用主炮打出三發(fā)兩中的成績(jī)。

在2015年8月23日，日本陸上自衛(wèi)隊(duì)富士綜合火力演習(xí)中，號(hào)稱(chēng)日本最強(qiáng)的10式主戰(zhàn)坦克突然發(fā)生履帶脫落事故，被救援車(chē)輛拖走。而這是這次演習(xí)中第二起履帶脫落事件，此前還有一輛74式坦克左側(cè)履帶脫落被拖走。作為野外機(jī)動(dòng)性能最強(qiáng)的10式坦克掉鏈子，有些尷尬。10式被稱(chēng)為日本最先進(jìn)最強(qiáng)坦克，這次的事故表明其液氣懸掛系統(tǒng)的可靠性并不如宣傳的那么好。

這此96式掉負(fù)重輪，和日本10式掉鏈子的情況很不一樣，坦克兩項(xiàng)比賽的很多路況設(shè)置和速度都與實(shí)戰(zhàn)有很大差別，比如過(guò)坡的時(shí)候坦克都是飛起來(lái)直接砸到地上，這對(duì)坦克懸掛系統(tǒng)的損害很大，所以俄羅斯在決賽的時(shí)候直接換了一輛新的T-72B3M來(lái)比賽。日本10式只是簡(jiǎn)單的靶場(chǎng)小展示就掉鏈子，外加漏液壓油，這在質(zhì)量上有本質(zhì)的差別。

跑掉負(fù)重輪，斷掉扭桿，在坦克中故障并不多見(jiàn)。中國(guó)的96B坦克在比賽中不減速飛車(chē)砸水坑等動(dòng)作，對(duì)前負(fù)重輪沖擊很大，但速度很快。半決賽第二場(chǎng)，包括俄羅斯的開(kāi)掛車(chē)T-72B3M在內(nèi)，所有4輛參賽車(chē)（1輛T-72B3M，3輛T-72B3）全部故障拋錨，趴窩的趴窩，漏油的漏油，最后全都更了換備用車(chē)。