我理解的伺服系統的慣量匹配如下，希望各位大俠補充。
1、所謂慣量匹配，是指電機轉子的慣量與負載慣量之間的關系；
2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當兩個慣量相同的物體發生碰撞時，則會發生一個物體的動量狀態完全傳遞給另一個物體，我們稱此種現象為慣量匹配；
3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發生碰撞時，則會發生這個物體的動量狀態翻轉，而慣量無窮大的物體運動狀態不變，我們稱此種現象為慣量不匹配；
4、在電機啟動或停止過程中負載的轉動慣量和電機的轉動慣量對系統的影響具有相同的性質，是疊加的關系，只要總慣量相同，負載的轉動慣量是電機的轉動慣量的多少倍沒有關系。但如果負載和電機鏈接不好，這種沖擊不可忽略，那么這種沖擊的危害與負載的轉動慣量是電機的轉動慣量的倍數有關系，倍數越大，沖擊越厲害；
5、電機轉子與負載慣量之間的匹配與轉子與負載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關；
“在伺服系統應用中講“慣量匹配”的根本目的就是要追求快速性與穩定性的平衡。
“追求快速性”與追求“穩定性”是一對矛盾，“追求快速性”就必須減小轉子慣量，可是追求“穩定性”卻要增大轉子慣量；
所以電機的轉動慣量與負載的轉動慣量相等時（傳動比=1），為慣量匹配；但是考慮伺服系統要求“響應的快速性”，電機慣量不能太大，于是綜合考慮負載慣量比電機轉子慣量，不大于某個數字。
發表于 2017-1-12 21:02:35
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