轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式，困擾我多天了

十月背包客

小弟有裝盤定位及驅(qū)動方式的選擇困擾多天，希望各路大神幫忙分析分析，感謝不盡。
先看圖：
- ^& [$ f# k. B. G/ {7 J% ]4 K" w這樣一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)計6個工位，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上。怎樣可以保證每個工位的定位精度呢？驅(qū)動方式用步進電機是否適合呢？
! ~/ {& `( R, E  r: w& W9 R參數(shù)如下：
* [2 x4 P0 L0 f& J4 q- D  v轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計算；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg；齒輪比可以按照1:7計算；

塔格奧

轉(zhuǎn)動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

十月背包客

塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55
轉(zhuǎn)動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

2 F, M$ b9 c/ G) U) {謝謝答復(fù)，其實有考慮過這種方法。現(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動怎樣選擇。
: c1 X1 u- o) U+ q' N) j, o

林の屋

用伺服電機驅(qū)動可精確定位。

李東林

用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達到你的要求

icekk

定位精度不太高時，直接用伺服電機加減速機驅(qū)動或者電機加分割器驅(qū)動，如果要求精確定位，再用定位銷二次定位。

十月背包客

林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03
用伺服電機驅(qū)動可精確定位。

考慮到成本問題，暫時就不考慮伺服電機了。不知道步進電機是否合適？如果選步進電機，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎樣計算呢？
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十月背包客

icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13
6 b$ l6 f6 y% Y. ]定位精度不太高時，直接用伺服電機加減速機驅(qū)動或者電機加分割器驅(qū)動，如果要求精確定位，再用定位銷二次定 ...

; O, _! i  {& p3 ?: F7 k1 ]' D考慮到成本問題，暫時就不考慮伺服電機了。
4 O, R" i$ |! |不知道步進電機是否合適？如果選步進電機，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎樣計算呢？
  Q& D$ O" R) l

茉莉素馨

又是個大盤子，樓主的定位精度要多少啊

icekk

十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15
9 ]" _/ @- Y# u/ i2 ~6 m( L考慮到成本問題，暫時就不考慮伺服電機了。
不知道步進電機是否合適？如果選步進電機，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該 ...

" H: [; z$ d) c2 [: D0 |: [回轉(zhuǎn)體么，慣量應(yīng)該好計算的，慣量匹配一定要的，另外伺服價格也不高呢？用步進電機如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了。