轉(zhuǎn)盤(pán)定位及驅(qū)動(dòng)方式，困擾我多天了

709079691

  用步進(jìn)電機(jī)，加編碼器閉環(huán)控制；電機(jī)選擇不外乎計(jì)算慣量、啟動(dòng)力矩。

十月背包客

709079691 發(fā)表于 2015-2-11 17:28
9 u9 y# ?5 d6 J0 |4 u8 a: i; U/ l用步進(jìn)電機(jī)，加編碼器閉環(huán)控制；電機(jī)選擇不外乎計(jì)算慣量、啟動(dòng)力矩。

不知道是否可以提供一些計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算方法或者資料呢？
9 s5 s* x5 [: q# m, |! u5 O9 [4 M( c

茉莉素馨

異步電機(jī)，加兩個(gè)接近傳感器，用銷(xiāo)定位，足夠了
  I+ ?$ t1 R! ~% p  U5 h+ s4 I6 ^如果用步進(jìn)，計(jì)算不準(zhǔn)確的話，啟動(dòng)的時(shí)候就等著瘋狂丟步吧

新新額

看樓主堆疊的東西及方式，應(yīng)該不是什么高精度的，可能是用來(lái)當(dāng)自動(dòng)上料架使。可以考慮樓上的說(shuō)的凸輪分割器，直接配減速電機(jī)就行了，也沒(méi)必要伺服之類的，多工位自動(dòng)焊接機(jī)上經(jīng)常用凸輪分割器配減速電機(jī)，配國(guó)產(chǎn)的話可能幾千塊錢(qián)，進(jìn)口的話要1萬(wàn)多2萬(wàn)。或者采用其他方式，例如液壓分度盤(pán)也可以，或者采用其它機(jī)械方式，論壇上面應(yīng)該有一些，你可以搜搜。

zyk566515

氣動(dòng)分度盤(pán) 如何？ 樓主只說(shuō)精度的問(wèn)題，但具體多高的精度都沒(méi)給出，沒(méi)法給你準(zhǔn)確的答案，況且精度的問(wèn)題也不僅僅只是一個(gè)方面的事情，是個(gè)綜合問(wèn)題。

害怕伏櫪

馬氏盤(pán)最簡(jiǎn)單可靠，成本應(yīng)該也最低。

十月背包客

茉莉素馨 發(fā)表于 2015-2-11 18:03
異步電機(jī)，加兩個(gè)接近傳感器，用銷(xiāo)定位，足夠了
$ p2 |- g+ @3 F3 U, u/ f% P如果用步進(jìn)，計(jì)算不準(zhǔn)確的話，啟動(dòng)的時(shí)候就等著瘋狂丟步吧

兄弟，可不可以提供這種方法的實(shí)例給我呢？隨便一張圖片就可以了，十分感謝！

囨檞釋

你用個(gè)國(guó)產(chǎn)的分割器加國(guó)產(chǎn)的馬達(dá)，我想應(yīng)該也不會(huì)很貴吧。你這么大的盤(pán)用步進(jìn)得用多大啊。用的了么

freebooter_13

樓主的這個(gè)東西就用步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)了，轉(zhuǎn)速也很慢，電機(jī)的功率不會(huì)很大的。建議增加每個(gè)工位的到位檢測(cè)，必要時(shí)可考慮插銷(xiāo)定位。
2 q* S" \  J) U5 n* T: l這些都是比較易實(shí)現(xiàn)。

Cavalier_Ricky

到現(xiàn)在只看見(jiàn)如下信息：

設(shè)計(jì)6個(gè)工位；轉(zhuǎn)盤(pán)直徑按照2000mm計(jì)算；轉(zhuǎn)盤(pán)軸承直徑732mm；轉(zhuǎn)盤(pán)要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤(pán)和物料總重400kg（齒輪比，就當(dāng)沒(méi)看見(jiàn)）

( }! T+ e" F* w  n1 w% w關(guān)鍵得一塌糊涂的參數(shù)--每個(gè)分位內(nèi)"停止時(shí)間和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的比例"呢？沒(méi)這個(gè)，怎么想事兒啊？這個(gè)無(wú)所謂？？？？？