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樓主: 十月背包客

轉盤定位及驅動方式,困擾我多天了

   火... [復制鏈接]
41#
發表于 2015-2-12 21:35:46 | 只看該作者
分割器+減速馬達
42#
發表于 2015-2-13 00:07:56 | 只看該作者
十月背包客 發表于 2015-2-11 17:15
0 O% M% B5 q5 a; g考慮到成本問題,暫時就不考慮伺服電機了。不知道步進電機是否合適?如果選步進電機,這個轉動慣量應該怎 ...

6 J* k9 t  P1 g, G+ o( i, s不是有種電機本身自帶剎車的嗎?   你再外面來加多一個剎車的,可確保轉動慣量盡可能的小, 再加個定位銷確保精度
: z* p4 `2 M4 h( i0 p. f+ l; \
43#
發表于 2015-2-13 08:08:04 | 只看該作者
考慮成本的話,建議氣動分度盤和定位銷配合定位。
44#
發表于 2015-2-13 09:26:09 | 只看該作者
tangjingsh 發表于 2015-2-12 16:44 " m3 y- B0 ^% R/ x" G
氣缸加杠桿驅動是最經濟的方式,,不過效率也慢,我見到過這種設備。不過為了保證精度,要加液壓緩沖器定 ...

# c0 _& K- I" x6 Y轉盤直徑按照2000mm計算;轉盤軸承直徑732mm;轉盤要求轉速1.67轉/分;轉盤和物料總重400kg;齒輪比可以按照1:7計算;
) {+ {" v6 X; \6 G3 h- ^0 x4 q" }% x. v/ [7 O4 L
以上不是樓主要求么,1.67轉/分的速度已經很慢了,以上方式驅動速度肯定不是問題啊,速度慢又為什么一定要加緩沖器呢?
% q0 z& X4 C1 s
45#
發表于 2015-2-13 09:32:05 | 只看該作者
閑人南居 發表于 2015-2-12 15:23 1 n! w8 N. X- ?0 v5 |* ]6 W
真省錢還是用標準件。想想轉盤軸承不便宜,加工費用也不便宜,附加的定位裝置也是要錢的,最最傷頭腦的是, ...

$ X& [* X5 k6 Q! V* o   這么大得凸輪分割器得要個好幾萬吧!, ~7 q, I  ?+ l: n' ]& O
46#
發表于 2015-2-13 10:34:01 | 只看該作者
中間加編碼器,外圍用普通減速馬達加離合這樣的便宜
47#
發表于 2015-2-13 12:59:21 | 只看該作者
我用過3種& A! n; W* f# @( _- W$ l7 j; I
1.伺服電機+ r, z. o0 P0 F) l9 ]1 N# t/ a
2.分割器
% W- y5 B. a& ~9 x3 G$ C" P3.氣缸推動(2個氣缸,一個氣缸推,一個氣缸限位定位,要死擋)
48#
發表于 2015-2-13 14:00:22 | 只看該作者
最好不要用步進電機,我們做個內飾的轉盤,是8等分用的步進電機很不好使,編程也麻煩,建議用伺服電機。
49#
發表于 2015-2-13 16:09:44 | 只看該作者
目前伺服驅動定位精度很高的
50#
發表于 2015-2-13 20:07:23 | 只看該作者
伺服電機+減速機+氣缸插銷定位
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