3自由度機械手的G代碼控制

tianjitingyu

/ t5 h( W' k) [像直角坐標系的3軸雕刻機、3D打印機等都是可以用上位機軟件生成G代碼來控制的，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機械手寫字，這是不是要進行坐標變換？
! |- _- t+ h, [http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
# q% L! D, t" d" [8 L

( m; E. z- O. B! S1 s8 c

xalf

應(yīng)該有個轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思，在磁動力上有個大牛直接把工業(yè)機械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻

hzband

3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個電機運行。

tianjitingyu

hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34
3 e; w0 a; ^+ Y6 B6 v" Q! W  H3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個 ...

- T; w9 z7 Z1 |0 j多謝回復(fù)，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個名詞：
% _' Q. ], I* R/ f1、MACH3
2、USB CNC
9 S6 p: x0 Y+ r- N, I* n3、GRBL
1 M! a. E3 j5 ?# {4、LINUXCNC
( a& ~" s1 X0 [: j5 M8 T
希望對樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07
+ n5 w5 p: W3 r8 W( i6 ?給樓主幾個名詞：
1、MACH3
2、USB CNC

謝謝
- r; a: T! A' [

925269815

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