本帖最后由 子子61961 于 2020-4-15 23:49 編輯 ' w3 q" {5 E6 F! ^0 _6 N8 B- i4 R1 E
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在日本做機(jī)械設(shè)計(jì)的感受48:管道流動(dòng)的計(jì)算
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0 N8 S' j& G" r3 w6 `4 @) y2020-3-22
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9 ^; ~' R0 O" A% W8 s8 KChapter 1.
% W5 Y7 ?) p$ I9 P6 ?有一天,我旁邊的同事問我有沒有時(shí)間,說有個(gè)事情要問一下我。這個(gè)同事在公司時(shí)間比我長,一般都是我向他請教,我在想這次他問我的會(huì)是什么事情。他拿出兩張A4紙來。我掃了一眼,看到頁面上方是手繪的管道三次元圖形,下方是手寫的計(jì)算過程,原來是流體計(jì)算的問題。雖然我當(dāng)時(shí)手頭有些事情要做,但我一看到那個(gè)管道圖,就知道,這種計(jì)算問題是我所感興趣的,于是我就答應(yīng)他,讓他詳細(xì)介紹一下。3 H# U( O( d7 m ~, r
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關(guān)于題目,將實(shí)際工況寫出來不太合適,所以我將參數(shù)重新設(shè)定,而計(jì)算原理是相同的。, h& I! x( D" r x( }. Z5 s0 Z
題目是,潤滑油以一定的流速流入上部的油槽,然后自由流動(dòng),經(jīng)過管道以及彎頭,最后返回下面的油箱。需要計(jì)算的是,某一管徑,是否夠大,能夠使油流下,上面油槽不溢出。
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0 Y5 z( E* p. C# A. L配管內(nèi)徑40mm,總長度22米,落差6米,直角彎頭6個(gè),2 r' b' r- l3 n/ {" f
上部油槽注入流量60L/min,油粘度66號。% s3 R3 g" d8 L; p5 w- y$ `
(4月13日發(fā)帖時(shí)流量有誤,已修改,感謝網(wǎng)友指正)
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3 w" g5 _9 Z1 r他的計(jì)算結(jié)果是這個(gè)管道直徑足夠?qū)⑦@些油流出。
e2 F9 P9 t- n; o% Q* q但是當(dāng)時(shí)實(shí)驗(yàn)中,出現(xiàn)了上部油槽溢出的結(jié)果,也就是管道流量不夠。
' n1 Z5 @5 Q0 U7 [( g7 z4 M+ e2 \計(jì)算結(jié)果與實(shí)際不符,這是比較麻煩的,他擔(dān)心自己計(jì)算方法有問題。
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在公司里,一般是機(jī)械計(jì)算的問題會(huì)多一些,這種流體計(jì)算的問題比較少見。大部分同事都是機(jī)械專業(yè)出身,也許機(jī)械的課程不會(huì)有這部分內(nèi)容。我在大學(xué)時(shí)候的專業(yè)是化學(xué)工程,在化工原理的課程里,接觸到了這類知識,所以我覺得自己有獨(dú)特的發(fā)揮作用的地方。同事愛自己也說,他以前沒做過這種計(jì)算,這次是在網(wǎng)上臨時(shí)找了一些參考資料,來計(jì)算的,自己計(jì)算的方法是否正確,他沒有足夠的信心。因?yàn)槲移綍r(shí)說我數(shù)學(xué)是強(qiáng)項(xiàng),所以他想讓我?guī)兔匆幌隆?font class="jammer">' P. [6 X& y. l- ~' a& j
+ P( U( H Z3 L我對他說,這個(gè)問題我看一看,今天不一定有時(shí)間,如果不急的話,后天周五下班前會(huì)給他回復(fù)。當(dāng)然,我沒有夸口說我是學(xué)這個(gè)專業(yè)的,如果我先吹牛,結(jié)果卻也看不出來問題,那就不好了。
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Chapter 2.! s2 q2 C5 K" F* x [
在這里將計(jì)算的原理稍微展開,解說一下。0 A" {% t! u# ^! | K) f
如果讀者對工程計(jì)算不感興趣也可以跳過這里,到下一章去看繼續(xù)的進(jìn)展。- A Z) p: @ R7 q8 q. y% T
; M$ r) \ z1 U% V9 Q這個(gè)問題的計(jì)算思路如下:
g# a, c% G) `* }/ O( K! N流體流過直管的時(shí)候,流體和管壁摩擦?xí)辛鲃?dòng)損失,9 L' b x H( A4 [
在這里,這個(gè)流動(dòng)損失的計(jì)算結(jié)果,用“壓頭”來表示,單位是米。
: e! } O6 v/ Q7 b |這個(gè)計(jì)算的原理涉及到伯努利方程,簡化之后的形式比較簡單。
@% ?0 u \3 R; r損失壓頭的計(jì)算公式為:h = λ*(L/d)*u*u /2g
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針對這個(gè)公式,需要的各個(gè)參數(shù)說明如下:, S" o3 k! @- j0 C \% R0 z
" }9 s! Z; w. l( L0 \6 D1.其中λ是摩擦系數(shù),想要計(jì)算它,就需要先求出雷諾數(shù)Re。# r3 L/ G5 ]6 w6 l$ b
& W7 T. [* R: F Z6 |0 W9 Z雷諾數(shù)Re =d uρ/μ。式中:d 管內(nèi)徑,u 流速m/s,μ流體粘度,ρ流體密度。
k$ S& f, r; ^9 R5 _9 }如果不熟悉,那么知道它是一個(gè)和流動(dòng)有關(guān)的參數(shù)就好。
) Y! ]6 t O4 c, j' k' L$ \它的數(shù)值在幾百至幾萬,通過它的數(shù)值可以判斷流動(dòng)特性,也可以計(jì)算其他參數(shù)。
, e1 Y8 W4 J% g: w它的計(jì)算結(jié)果沒有米之類的單位,各個(gè)參數(shù)的單位在計(jì)算中抵消了,它是一個(gè)無量綱數(shù)。
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知道雷諾數(shù)Re之后,一方面可以判斷是層流還是湍流,一方面可以用Re來計(jì)算λ。, E* O# ~ U% Q% }, m5 r
對于油來說,一般容易被查到的是它的動(dòng)粘度,μ/ρ,可以代入計(jì)算。
$ x# N" H+ v/ W0 @本次計(jì)算得到Re小于2000,判定流動(dòng)形式屬于層流。
+ g; [% ~( O" s# h% p% b層流的摩擦系數(shù)計(jì)算公式:λ=64/Re2 s1 L0 O2 H; W Z/ T
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2.其中u表示流速m/s,
: _7 i( v7 E+ N- W# L! A6 E管內(nèi)的實(shí)際流速不知道,其實(shí)是需要計(jì)算的,- e/ J& c. b C8 C6 ]' w3 G1 i: _
但是為了方便計(jì)算,所以這里先假設(shè)一下。
3 T! s" P" C- _8 Y, y( N9 }/ [假設(shè)上部注入的油都能流走,那么配管里的體積流量也是60L/min。+ u. d4 u- Q% c' ^$ O
用這個(gè)體積流量除以管道橫截面積,可以得到流速0.796 m/s。1 d* V$ s1 g) `9 X, }
計(jì)算到最后的時(shí)候,再看計(jì)算結(jié)果是否成立,來得知這個(gè)假設(shè)是否成立。
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8 T: H, z( f8 d! j2 k) d3.其中L為流過的管道長度,包括配管本身長度,和彎頭的相當(dāng)長度。) r1 \/ {! |% s0 w
流體流經(jīng)直管的時(shí)候會(huì)有一定的摩擦損失,流過彎頭的時(shí)候也會(huì)有不小的損失,
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以前我只知道光滑管的轉(zhuǎn)彎處壓力損失,/ U1 I/ ~( N, j9 b
這次同事遞給我的資料里,有一份表格,
3 Y/ b9 L9 Z, ^. @) y6 g是關(guān)于流體流經(jīng)實(shí)際配管接頭的壓力損失,- G2 X- g5 A" _* i$ a& { X& z% Y. m
這個(gè)資料我是第一次見,這次是學(xué)到了。
! t6 ] [/ u' B q& G* j在這個(gè)表里,把流經(jīng)彎頭的損失,折合成長度,可以方便計(jì)算。5 G% S) o3 O2 C/ Y+ o& M% Y2 Y
這段文字稍后的地方有一個(gè)表格,可以查出各種接頭的相當(dāng)長度。% q* X- U5 S- l) c' A
從表格里可以查出,對于內(nèi)徑40mm的配管,; v/ Q. q+ z1 `+ a
一個(gè)直角彎頭的流動(dòng)損失,相當(dāng)于2.4米直管。 @2 T* r+ m# Q4 d/ V) z* T/ u2 G4 z
5 a" S- |- \7 A# w5 u* Z4.其中d為配管內(nèi)徑,g為重力加速度,直接代入即可。: ?1 o, s6 E! t) C0 ^6 R
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將以上參數(shù)都求出后,代入到最初的計(jì)算式里,可以得到流動(dòng)損失壓頭是多少米。
) ?! X' i8 e; Y2 b7 y; ]比如說,如果計(jì)算結(jié)果得到損失壓頭為4米,
$ U: L- i) K* B: R就說明,流體在管內(nèi)流動(dòng)時(shí),流動(dòng)損失的壓頭相當(dāng)于4米的高度落差,1 G0 Q* o- i. u" P! c
實(shí)際前提的落差是6米,落差大于損失壓頭,說明以上計(jì)算是成立的,7 v3 E3 a3 _5 ]* G3 A
所以以上流動(dòng)是成立的,最初假設(shè)的管內(nèi)的流速是可以達(dá)到的。
. V& V5 ^ c" i% F N4 h1 _3 x: r7 e上部油槽那里注入的油,都會(huì)流出,所以油槽不會(huì)溢出。
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如果計(jì)算得到流動(dòng)損失是8米,而落差卻只有6米,
/ y @! D. Y$ s3 i那么6米的落差,不足以提供8米的流動(dòng)損失,說明以上計(jì)算是不成立的,
+ c. X0 B5 [9 M: g9 i% N5 V說明在這個(gè)計(jì)算里,開頭假設(shè)的流速是不恰當(dāng)?shù)模?font class="jammer">3 N, T* `" e3 q x4 w& V
上部油槽的注入速度是60L/min是固定的,而管道內(nèi)流速達(dá)不到這么多,9 _! k7 Z) F. e& ]" I
所以上部油槽會(huì)溢出。
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' \9 L/ E9 }/ X* P計(jì)算過程如下:* p: j6 J, Q) H- ]0 H
(4月13日發(fā)帖時(shí)面積計(jì)算有誤,已修改,感謝網(wǎng)友指正)
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: Y) |/ p. l( X! G# n! h1 B+ F; `+ `$ y$ b) a' J0 t3 r( m3 {
: X$ f' [; J0 k/ E注入流量 Q 60000 cc/min
( h; f2 w% { z) H% l: M
- ^' F1 D) X: t7 z' W% p4 X6 c, e配管內(nèi)徑 d 40 mm! V" S5 e" ?# B9 M3 f/ y/ p! r) L- t+ O8 ^
配管面積 S 1256 mm2
. k& {3 }+ ~) j/ {; W' T' }管內(nèi)流速 u 0.796 m/s. ^0 j- i- h, ?4 t1 ]; F. |
|: P* ]' Y! `& f- K' |動(dòng)粘度 miu/rou 66 mm2/s2 H# P% ?6 J3 I8 C1 t. _2 i
雷諾準(zhǔn)數(shù) Re 482
3 m4 q- v' ~2 R' j, R Re=d*u*rou/miu , Q5 d: D+ z, `% M7 P' Q: I
3 V5 |0 H0 ^3 `5 r
管道長度 22 m2 B) L& m9 \5 e, c
直角接頭個(gè)數(shù) 6 個(gè): q% h. i2 D* V1 s
直角接頭單個(gè)相當(dāng)長度 2.4 m
l, c( L; \' b# r1 h直角接頭合計(jì)相當(dāng)長度 14.4 m
C) c2 m9 f/ [- V總長度 L 36.4 m# d+ _: x- m [# F
0 g. A4 ^! }4 ~9 A, {4 ?總壓頭損失 H 3.90 m. Z* H% J2 X0 M. h& a" K
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2020-4-15 22:30 上傳
7 h- B5 Z; M( x# H7 ]
% T( m* ^! x! {/ ?% W8 b! N1 @那份表格,我在中文網(wǎng)站也有找到,也貼在這里。
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2020-4-13 22:35 上傳
0 q7 b) m4 }+ W/ i& bChapter 3.
$ e" @9 g( \) m/ n* o; R3 F9 B) `之后我找時(shí)間,看了一下他的計(jì)算過程。( C" h5 `) o% U# y
結(jié)果發(fā)現(xiàn),他的計(jì)算也是按照以上思路來的,基本沒什么大問題。
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油槽下面有一個(gè)大口進(jìn)小口的局部壓頭損失他沒有算,
7 i5 H1 \2 M7 s& j5 A4 n5 X# k但是我算了一下壓頭損失不大,不會(huì)影響最終結(jié)果。
* {- v& Y# t5 G9 Z4 O計(jì)算結(jié)果是壓頭損失為3.9米,小于6米的落差,說明這個(gè)流動(dòng)是成立的。; d" s8 W+ v7 m; W
那么實(shí)際為什么溢出了呢,問題出在哪里,我不知道,比較無奈。5 J; U2 B) n6 W4 j- ?. S0 W
0 O% P; U$ u( R v x! _到了周五,我找到他,略微消沉地對他說,他的計(jì)算沒什么大問題。計(jì)算結(jié)果是對的,但是實(shí)際為什么溢出了,我暫時(shí)沒什么頭緒。他說好的。
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我們閑扯了幾句,我說我以前大學(xué)學(xué)過這些東西,背過雷諾準(zhǔn)數(shù)的計(jì)算公式,不過這次他找到的公式和我記的公式,用的字母表記不太一樣。另外他的公式用的是動(dòng)粘度,就是把粘度除以密度的結(jié)果拿來用的。計(jì)算原理上,他寫的計(jì)算沒有什么大問題,基本就是這么算的。但是我們倆還是不知道,為什么計(jì)算結(jié)果沒問題,但是實(shí)際卻上部油溢出了。我倆簡單討論了幾句,我向他確認(rèn)油的標(biāo)號,他說確實(shí)是66號,沒有記錯(cuò)。
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/ C8 U: G" {7 L: }0 Y然后在和他的談?wù)撝校岬焦艿纼?nèi)流速大小的問題。我打開抽屜,拿出一本YOKOHAMA油管的選型目錄。目錄后面的附錄里,有一個(gè)圖表,可以根據(jù)流量和管徑,速查管內(nèi)的流速。同時(shí)在右側(cè)流速的標(biāo)尺那里,有標(biāo)出送油管道和回油管道的流速范圍,比如這種回油管道,流速一般控制在0.6~1.2米每秒的范圍之內(nèi)。我們的計(jì)算結(jié)果是0.796米每秒,也算是正常。6 F+ Q) @* I5 Z2 m% I
6 q+ u& j; L7 i9 M L他貌似是第一次看到這個(gè)表,我把資料遞過去,他仔細(xì)看了看表的內(nèi)容。( t2 U7 Q- s1 F. {
我們都在給對方提供新的信息,雖然暫時(shí)還沒有突破口。- ]2 @% V5 X# K* Z' a( W
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2020-4-13 22:35 上傳
! d' ^1 v/ R# X
! U+ ~; |7 G% r! @: e( N然后談了一會(huì)兒,兩分鐘后又想到了這個(gè)表,再拿起來看的時(shí)候,他注意到,表下方寫的是,此圖表的適用條件是,油最大粘度66cst,且油溫40度時(shí)的情況。然后他說,當(dāng)時(shí)實(shí)際溢出的時(shí)候,也許油溫低于40度,只是室溫的20度。剛說到這里時(shí),我們都沒太在意,我想當(dāng)然地說,溫度降低20度,粘度應(yīng)該不差多少,估計(jì)粘度稍微高一點(diǎn)點(diǎn),最后的計(jì)算結(jié)果比4米高一點(diǎn)點(diǎn)而已,應(yīng)該沒啥問題。他沒有說什么。7 Z* d- u: k5 d- G
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我說話的時(shí)候想的是,我在現(xiàn)場曾經(jīng)摸到過潤滑油,沒覺得有很黏的樣子。但是說完話之后,我覺得有點(diǎn)沒底氣,對于這一點(diǎn),我并沒有足夠的記憶信息來作為支撐,在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜毡韭殘隼铮f話是要盡量有依據(jù)的,很多事情處理時(shí),是需要有確認(rèn)核實(shí)的習(xí)慣。我意識到這一點(diǎn),于是就說,粘度和溫度的關(guān)系曲線在網(wǎng)上可以搜到的。我們都轉(zhuǎn)向自己的電腦,上網(wǎng)搜了一下,也許是網(wǎng)站不同,他還沒找到,我就先搜到了油溫和粘度的圖表。我打開圖片之后他也過來看。在圖上一查才知道,油溫降低了20度,粘度增加到了原來的2倍,那么合計(jì)壓頭也變?yōu)?倍,達(dá)到了8米,超過了落差6米,所以計(jì)算不成立。說明假設(shè)的這個(gè)管內(nèi)流速,實(shí)際達(dá)不到,實(shí)際流出的管內(nèi)流速要低于流入的速度,所以就會(huì)導(dǎo)致油從上部油槽溢出了。這樣一想,他的問題就得到了合理解釋,我們很高興。他問我是在哪個(gè)網(wǎng)站搜到的,我說是日本雅虎,搜索結(jié)果列表里的第二條鏈接。然后他讓我把我搜到的圖表打印一下,我打印出來,他到打印機(jī)那里去拿回打印件。有了這些信息做依據(jù),他對自己的計(jì)算就有信心了,也就可以繼續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)了。/ J7 ^: J z) k" p9 w
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Chapter 4.% u2 r7 k2 J1 p0 h0 X& t8 m
看看還有時(shí)間,然后我又扯了點(diǎn)兒別的,我說比如從俄羅斯到中國有長長的輸油管道,石油在里面流,流到一定距離就會(huì)流不動(dòng)了,所以中間要加上一些泵站,來再次推動(dòng)石油流動(dòng),也是同樣的原理。他說“瘦戴絲嘎”,然后問我,從俄羅斯到中國,真有那么長的管道么。我又沒了底氣,趕緊改口,說那個(gè)管道前幾年說是要修建,現(xiàn)在不知道建好沒,但是肯定的是,從我的家鄉(xiāng)中國東北平原,通往北京地區(qū)肯定是有輸油管道的。我父母上班的的公司,就是為輸油管道提供管子的。然后他又問我,那管子怎么做的,是不是也是像我們公司某分廠那樣,用離心鑄造法做出來的。我又猶豫了一下,說那個(gè)不太清楚,我父母上班的這個(gè)工廠是做抽油桿抽油泵的,管道是在別的下屬工廠做的。他說原來如此。
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2020-4-13 22:35 上傳
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短短幾句話,我說話的時(shí)候稍微擴(kuò)展了一點(diǎn),結(jié)果他提問的時(shí)候我就答不出來,我挺不好意思的。不過他提問的時(shí)候是給我留面子的,所以我不會(huì)很窘迫。這些話的背景是這樣的。在我讀高中的時(shí)候,我父親曾經(jīng)跟我說過一句話,“輸油管道里的油,流到一定距離就流不動(dòng)了”,這句話到現(xiàn)在居然還有印象,至于具體原理,是我讀大學(xué)學(xué)過流體力學(xué)之后才理解的。而俄羅斯到中國的管道,以前看新聞?wù)f是要修,有三條備選線路,有沒有修好我沒有確認(rèn)過。我父母的工作單位,是東北輸油管理局下轄的鐵嶺八三機(jī)械廠,那時(shí)候廠里的產(chǎn)品主要是抽油桿和抽油泵,我父親曾做過機(jī)加工藝設(shè)計(jì)的工作,所以我在機(jī)械方面也受到熏陶。我的童年是在工廠的家屬院兒里度過的,懷念小時(shí)候和工廠子弟一起玩耍的日子,作為輸油系統(tǒng)的子弟,感謝公司對我們的照顧。至于輸油管道的制造,不在鐵嶺這個(gè)廠,而是在另一個(gè)下轄的遼陽鋼管廠進(jìn)行制造,我父母有同事調(diào)動(dòng)去到那里工作。我后來才想起來,我聽父母同事說過,輸油管道是用卷板機(jī)將鋼板卷成螺旋狀然后用自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接成管道的。這次跟同事聊天的時(shí)候,我居然沒想起來,有點(diǎn)遺憾。
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6 E6 A; |) Z4 ?( w: j$ tSummary
) S' E! E8 }8 X C跟同事的談話就是上面這樣。
" m2 n0 L! x4 R0 ^這里面有兩個(gè)點(diǎn)值得注意。3 }$ E1 p6 F( I3 i% z5 u
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一個(gè)是,搜集信息的能力。他最初是不會(huì)這個(gè)流體計(jì)算的,但是他遇到這個(gè)問題沒有躲避,而是能夠到網(wǎng)上去找資料,并且找到正確的公式進(jìn)行計(jì)算,這是一種搜集信息的能力。我問他有沒有找外協(xié)單位計(jì)算,他說找過但是人家不太愿意算,所以他不得不自己搜索信息進(jìn)行計(jì)算。通過這次計(jì)算,他有增長了自己的知識點(diǎn),這是他努力的收獲。
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4 `' C8 h0 k3 L' l1 F一個(gè)是,討論問題的方式。在這次討論的過程中,一開始雙方都沒有頭緒,經(jīng)過相互的提供信息,注意到問題點(diǎn),然后搜集相關(guān)信息,對關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn),最終找到了問題所在,這可以說是一次成功的討論。在討論的過程中,每一方不會(huì)“因?yàn)樽约邯?dú)占某信息所以炫耀自己從而降低對方”,也不會(huì)“因?yàn)閷Ψ接绣e(cuò)誤而嘲諷從而使對方面子受損”,而是,兩者向著目標(biāo)去進(jìn)行談?wù)摚词固峁┬畔r(shí)岔開了話題也能及時(shí)收回來,這樣才能在平和的氣氛中,集思廣益,得到合適的結(jié)果,這樣才會(huì)發(fā)揮出團(tuán)隊(duì)的效應(yīng)。
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(4月13日發(fā)帖時(shí)題目中數(shù)據(jù)有誤,已修改,感謝網(wǎng)友指正) ; r$ k( m% g0 H/ n
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